معنى كلمة فاستقم

{اسْتَقِمْ}: فِعْلُ أَمْرٍ لِلْمُخَاطَبِ، مُتَصَرِّفٌ، مُعْتَلٌّ أَجْوَفُ وَاوِيٌّ، سُدَاسِيٌّ مَزِيدٌ بِثَلَاثَةِ أَحْرُفٍ: الْأَلِفِ وَالتَّاءِ وَالسِّينِ، مِنْ بَابِ: (اسْتَفْعَلَ)، أَصْلُهُ: (اسْتَقْوِمْ)، عَلَى وَزْنِ: (اسْتَفْعِلْ)، فِيهِ إِعْلَالٌ بِحَذْفِ حَرْفِ: الْيَاءِ لِالْتِقَاءِ السَّاكِنَيْنِ، وَفِيهِ إِعْلَالٌ بِقَلْبِ حَرْفِ: الْوَاوِ يَاءً لِمَجِيءِ الْوَاوِ بَعْدَ كَسْرٍ، مِنْ مَادَّةِ: (قوم).