معنى كلمة فاستقيموا

{اسْتَقِيمُوا}: فِعْلُ أَمْرٍ لِلْمُخَاطَبِينِ، مُتَصَرِّفٌ، مُعْتَلٌّ أَجْوَفُ وَاوِيٌّ، سُدَاسِيٌّ مَزِيدٌ بِثَلَاثَةِ أَحْرُفٍ: الْأَلِفِ وَالتَّاءِ وَالسِّينِ، مِنْ بَابِ: (اسْتَفْعَلَ)، أَصْلُهُ: (اسْتَقْوِمْ)، عَلَى وَزْنِ: (اسْتَفْعِلْ)، فِيهِ إِعْلَالٌ بِقَلْبِ حَرْفِ: الْوَاوِ يَاءً لِمَجِيءِ الْوَاوِ بَعْدَ كَسْرٍ، مِنْ مَادَّةِ: (قوم).